Coloque o millet numa panela com água a ferver e adicione uma generosa pitada de sal. Reduza o lume, tampe a panela e deixe cozinhar até que o millet esteja cozido mas ainda empapado (cerca de 15 minutos).
Entretanto pré-aqueça o forno a 180ºC e forre o tabuleiro com papel vegetal.
Num processador de alimentos adicione o grão-de-bico, cominhos, sumo de limão, azeite, sal e pimenta. Triture até obter uma pasta homogénea.
Coloque o preparado numa tigela grande e adicione a farinha, o bicarbonato, o millet cozido, sementes de sésamo e o cebolinho. Misture até incorporar bem todos os ingredientes.
Faça pequenas bolas achatadas com as mãos, utilizando cerca de 2 colheres de sopa da mistura. Vá colocando os falafels no tabuleiro, repetindo até acabar a massa (rende 10 a 12 falafels).
Leve ao forno durante aproximadamente 25 minutos ou até que os falafels estejam dourados e firmes.
Coloque-os em folhas de radicchio, adicione os amendoins e sirva com ...